#协议Id列表
uint8 PROTO_ID_NAV = 1
uint8 PROTO_ID_ADJUST = 2

#公共消息类型[0,31]和[128,159]
uint8 MSG_START_REQ = 1
#启动
uint8 MSG_TYPE_START_REQ = 1	
uint8 MSG_TYPE_START_RSP = 129
#停止
uint8 MSG_TYPE_STOP_REQ = 2
uint8 MSG_TYPE_STOP_RSP = 130
#暂停
uint8 MSG_TYPE_PAUSE_REQ = 3
uint8 MSG_TYPE_PAUSE_RSP = 131
#继续
uint8 MSG_TYPE_CONTINUE_REQ = 4
uint8 MSG_TYPE_CONTINUE_RSP = 132
#查询
uint8 MSG_TYPE_QUERY_REQ = 5
uint8 MSG_TYPE_QUERY_RSP = 133
#设置
uint8 MSG_TYPE_SETOPT_REQ = 6
uint8 MSG_TYPE_SETOPT_RSP = 134
#状态上报
uint8 MSG_TYPE_STATUS_NTY = 128

#响应码列表
#成功
int32 RESULT_OK= 0
#待执行
int32 RESULT_PEND = 1 
#请求不对 (格式不对)
int32 RESULT_BAD_REQUEST = 11
#状态不对 
int32 RESULT_BAD_STATUS = 21 


#状态列表 <0 异常类结束,=0 正常结束 ,>0 进行中
#失败结束
int32 STATE_FAIL_GENERAL = -1
#正常结束
int32 STATE_OK = 0

#结束原因 =0 成功结束, <0 stop_req给出, >0 节点给出


#标识位
#收到暂停请求
int32 FLAG_PAUSE = 1
#收到结束请求
int32 FLAG_STOP_RECV =  2 
